第45屆地球科學(xué)與遙感國際會議（IGARSS 2025）于2025年8月3日至8日在澳大利亞布里斯班成功舉辦。作為由IEEE地球科學(xué)與遙感協(xié)會（GRSS）主辦的全球頂級遙感學(xué)術(shù)會議，IGARSS每年匯聚來自世界各地的科研人員與業(yè)界專家，是地球科學(xué)與遙感領(lǐng)域最具影響力的國際盛會之一。本屆大會以“One Earth”為主題，聚焦遙感數(shù)據(jù)融合、人工智能、災(zāi)害監(jiān)測、碳監(jiān)測等前沿?zé)狳c方向，推動地球科學(xué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與技術(shù)合作。

重慶測威科技有限公司參與了本次盛會，并展示其自主研發(fā)的輕小型無人機載合成孔徑雷達（SAR）技術(shù)創(chuàng)新成果。

創(chuàng)新研究：基于軌跡誤差估計的SAR成像方法

“北京航空航天大學(xué)-中國兵器工業(yè)第五九研究所-重慶測威科技有限公司”智能測試聯(lián)合實驗室算法工程師劉暢發(fā)表了“SAR IMAGING BASED ON TRAJECTORY ERROR ESTIMATION”的論文，提出通過無人機飛行軌跡誤差估計實現(xiàn)合成孔徑雷達（Synthetic Aperture Radar，SAR）聚焦成像的新方法，可有效提升場景成像清晰度。

該研究基于重慶測威科技有限公司自主研發(fā)的SAR載荷，具備4GHz～18GHz全頻段覆蓋能力和1GHz瞬時工作帶寬，搭載于DJI M350 RTK輕小型無人機平臺。

技術(shù)亮點：四步實現(xiàn)高精度運動誤差補償

無人機載SAR系統(tǒng)因具備高靈活性與低成本優(yōu)勢備受關(guān)注，但其成像過程常受運動誤差導(dǎo)致的散焦問題困擾。為此，研究團隊提出了一種全新的成像處理流程：

• GPS數(shù)據(jù)粗補償：初步校正平臺位置信息，實現(xiàn)運動誤差初步補償；
• 正弦型建模與逆Radon變換估計：將非理想運動誤差建模為正弦模型，利用逆Radon變換從強散射點回波中提取誤差參數(shù)；
• 鸚鵡優(yōu)化器精準(zhǔn)求解：引入智能優(yōu)化算法—鸚鵡優(yōu)化器（Parrot Optimizer），精確反演軌跡誤差；
• 反向投影成像集成校正：將估計出的誤差代入成像算法，實現(xiàn)全場景聚焦成像。

實驗成果：達成0.15米超高分辨率

該系統(tǒng)在Ku波段、1GHz帶寬的配置下，對空曠場地中的飛機目標(biāo)進行了成像實驗。最終成像分辨率達到0.15米×0.15米，驗證了所提算法在真實場景中的有效性與優(yōu)越性。

??為“One Earth”貢獻遙感力量

重慶測威科技有限公司的論文成果在IGARSS 2025上受到眾多研究者的關(guān)注。此次推出的基于軌跡誤差估計的SAR成像方法，成功突破了無人機運動誤差導(dǎo)致的成像瓶頸，結(jié)合公司自主研發(fā)的SAR載荷與DJI M350 RTK輕小型無人機平臺的適配，形成了一套兼具高精度與實用性的技術(shù)方案。該技術(shù)將為農(nóng)業(yè)、測繪、應(yīng)急救援、戰(zhàn)術(shù)偵察等領(lǐng)域帶來應(yīng)用革新。作為“產(chǎn)學(xué)研用”模式的成功踐行者，重慶測威科技有限公司將持續(xù)深化與科研機構(gòu)的合作，推動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用到各類具體的需求場景中。